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    78/xiaozhi-esp32

    An MCP-based chatbot | 一个基于MCP的聊天机器人

    llm
    chatbot
    esp32
    mcp
    C++
    MIT
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    Updated 2/27/2026
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    About xiaozhi-esp32

    An MCP-based Chatbot

    (中文 | English | 日本語

    介绍

    👉 人类:给 AI 装摄像头 vs AI:当场发现主人三天没洗头【bilibili】

    👉 手工打造你的 AI 女友,新手入门教程【bilibili】

    小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口,利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力,通过 MCP 协议实现多端控制。

    通过MCP控制万物

    版本说明

    当前 v2 版本与 v1 版本分区表不兼容,所以无法从 v1 版本通过 OTA 升级到 v2 版本。分区表说明参见 partitions/v2/README.md

    使用 v1 版本的所有硬件,可以通过手动烧录固件来升级到 v2 版本。

    v1 的稳定版本为 1.9.2,可以通过 git checkout v1 来切换到 v1 版本,该分支会持续维护到 2026 年 2 月。

    已实现功能

    • Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
    • 离线语音唤醒 ESP-SR
    • 支持两种通信协议(Websocket 或 MQTT+UDP)
    • 采用 OPUS 音频编解码
    • 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
    • 声纹识别,识别当前说话人的身份 3D Speaker
    • OLED / LCD 显示屏,支持表情显示
    • 电量显示与电源管理
    • 支持多语言(中文、英文、日文)
    • 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
    • 通过设备端 MCP 实现设备控制(音量、灯光、电机、GPIO 等)
    • 通过云端 MCP 扩展大模型能力(智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等)
    • 自定义唤醒词、字体、表情与聊天背景,支持网页端在线修改 (自定义Assets生成器)

    硬件

    面包板手工制作实践

    详见飞书文档教程:

    👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

    面包板效果图如下:

    面包板效果图

    支持 70 多个开源硬件(仅展示部分)

    软件

    固件烧录

    新手第一次操作建议先不要搭建开发环境,直接使用免开发环境烧录的固件。

    固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器,个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

    👉 新手烧录固件教程

    开发环境

    • Cursor 或 VSCode
    • 安装 ESP-IDF 插件,选择 SDK 版本 5.4 或以上
    • Linux 比 Windows 更好,编译速度快,也免去驱动问题的困扰
    • 本项目使用 Google C++ 代码风格,提交代码时请确保符合规范

    开发者文档

    大模型配置

    如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备,并且已接入官方服务器,可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。

    👉 后台操作视频教程(旧版界面)

    相关开源项目

    在个人电脑上部署服务器,可以参考以下第三方开源的项目:

    使用小智通信协议的第三方客户端项目:

    关于项目

    这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目,以 MIT 许可证发布,允许任何人免费使用,修改或用于商业用途。

    我们希望通过这个项目,能够帮助大家了解 AI 硬件开发,将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。

    如果你有任何想法或建议,请随时提出 Issues 或加入 QQ 群:1011329060

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